Tijdens het verblijf in Mariahout diende zich een nieuwe mogelijkheid aan. Bert Peters, vader van Nel gaf aan het ouderlijk huis te willen verkopen. Hij had als voorwaarde om te blijven wonen in het huis. Zulke regelingen waren toen heel normaal. Waar moest Bert Peters anders naartoe.
Marinus en Nel kochten het ouderlijk huis Peters in Gemert en verkochten alle bezittingen in Gerwen. Dat was in de zomer of vroege herfst van 1956.
Op de Rooije-Hoefsedjk E618 kwam vader Bert Peters bij het gezin. Hij had een aparte kamer op de begane grond.
Verder woonden nog een dochter en twee zonen thuis. Jongste dochter Miet woonde in bij het gezin. De broers Martien en Graard woonden in de verbouwde kippenschuur met huisnummer E619.
De derde van het gezin, Adriaan werd in de herfst van 1956 geboren in het Gasthuis, bejaardenhuis en ziekenhuis gerund door de nonnen.
Zoon Rien werd het jaar daarna als eerste van het gezin geboren in het ouderlijk huis aan de Rooije-Hoefsedijk. Dat was eind 1957. Vijf jaar later werd als laatste een dochter verwelkomd. Martha werd geboren in de herfst van 1962.
In de tussentijd, rond 1961, verhuisde Bert Peters naar het Gasthuis. Miet trouwde rond 1959 en verhuisde naar Handel.
In 1965 en 1966 werd het huis verbouwd en gemoderniseerd. Graard was meer en meer beperkt geworden zodat werd besloten een ruimte voor hem in te richten in het huis. Martien had ook een kamer in het huis.
Weer een heel druk gezin Veel bezoeken van familie en kennissen voor Graard en Martien. Die drukte kon Nel niet meer aan. In 1971 verhuisde Graard daarom naar verzorgingshuis St. Jozefheil in Bakel. Martien ging in de kost bij Miet Dekkers-Verhoeven. Het voormalige opvangadres van 1956.
Vanaf dat moment in 1971 woonde het gezin voor het eerst zonder andere familieleden in huis.
Ook zonder de familieleden in huis werd het toch weer een drukke tijd voor de ouders Marinus en Nel. Scholen buiten Gemert, werken, bromfietsen, rijbewijzen. Met de brommer, met de motoren, met de auto’s werden de ooms Graard en Martien regelmatig bezocht. Tenslotte was het gezin opgegroeid met hen. Zeker ook bij het gezin van tante Miet in Handel waren we regelmatig op bezoek.
Als eerste van de huisgenoten overleed oom Graard in het begin van 1975.
Intussen werden de verkeringen serieuzer en kozen de kinderen ieder hun eigen stek.